Башни Плоская и Высокая являются частью крепостных сооружений Окольного города Пскова - сложного комплекса крепостных сооружений Псковской крепости конца XIV - начала XV в., включающего остатки более ранних укреплений. Комплекс крепостных сооружений состоит из ряда разновременных фрагментов крепостных стен, которые с конца XV века были перестроены в единую непрерывную систему каменных укреплений, включающих сначала деревянные, а с 1631 г. каменные водные ворота в устье р. Пскова – т.н. Нижние решетки (сохранились только подводные следы конструкций двухарочного моста-ворот). Весь комплекс начинался от Кутней (Красной) башни Кремля. Нижняя стенка доходила до восстановленной Плоской башни в устье Псковы. Нижние решетки служили воротами и боевым ходом между Плоской и Высокой башнями. Крепостная стена, начиная с конца XV в., проходила вдоль берега р. Великой до наугольной Варлаамовской башни и поворачивала в сторону Варлаамовских ворот (с захабом).